什么是多轴传感器，有哪些应用

多轴传感器通常使用安装在弹性结构上的多个应变敏感元件来实现多方向力和力矩的测量。那么，具体什么是多轴传感器呢？多轴传感器都有哪些应用呢？下面我们就来介绍。

什么是多轴传感器？

多轴传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器。在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力最完整的形式是六维力和力矩传感器。在某些场合，不需要测量完整的六个力和力矩分量，而只需要测量其中某几个分量，因此，就有了二、三、四、五维的多轴传感器，其中每一种传感器都可能包含有多种组合形式。

多轴传感器的优点：

多轴传感器与单轴力传感器比较，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间（轴间）干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。现在已经彻底解决了多轴传感器研究中的科学问题，如弹性体的结构设计、力学性能评估、矢量解耦算法等，也掌握了核心制造技术，具有从宏观机械到微机械的设计加工能力。产品覆盖了二维到六维的全系列多维传感器，量程范围从几百克力到几十吨，并获得弹性体结构和矢量解耦电路等方面多项砖利技术。

多轴传感器的应用：

多轴传感器应用的范围较广，包括机器人手指、手爪研究；机器人外科手术研究；指力研究；牙齿研究；力反馈；刹车检测；精密装配、切削；复原研究；整形外科研究；产品测试；触觉反馈；示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。

1. 汽车安全系统：汽车配备的多轴传感器可以帮助汽车的安全系统检测发动机的位置和车辆的运动，以确保安全驾驶。

2. 动作跟踪：多轴传感器可以用来追踪人物的动作，这样可以实现个性化游戏或虚拟现实体验，以及解决复杂的机器人控制问题。

3. 生物医学：多轴传感器可以用来测量人体的运动，帮助研究人员研究运动的力学特性和行为。

4. 飞行航运：多轴传感器可以用来测量飞机和船只的运动，并帮助控制其运动方向和状态，以实现有效的航行。

5. 工业应用：多轴传感器可以用来测量机械设备的运动，以便精确控制机器的运动，以及检测机械故障。