什么是力传感器，力传感器有哪些分类

力传感器（力传感器）是将力的大小转换为相关电信号的组件。力传感器可以检测机械量，如张力、压力、重量、扭矩、应变和内部应力。它已成为电力设备、工程机械、各种工作机械、工业自动化系统不可或缺的核心部件。

力传感器的分类：

1、应变片式

有2或4个应变片连接到圆柱体壁上，其中一半作为温度补偿片连接到固体部分，另一半作为测量应变片。当没有压力时，四个应变片形成一个平衡的全桥电路;当压力作用在内腔上时，气缸变形为“腰鼓”，使桥失去平衡，输出与压力有一定关系的电压。这种传感器还可以使用活塞将测量的压力转换为力并将其传递到应变管或通过垂直链条形状的隔膜传输测量的压力。应变管力传感器结构简单，制造方便，适用性强，在火箭、炮弹、火炮的动态压力测量中有着广泛的应用。

2、膜片式

其弹性敏感元件是带有固定边缘的圆形金属扁平膜片。当膜片在压力下变形时，中心的径向应变和切向应变均达到正最大值，而边缘处的径向应变达到负最大值，切向应变变为零。因此，两个应变片往往分别附在正负最大应变上，并连接到相邻桥臂的半桥电路上，以获得更大的灵敏度和温度补偿。使用圆箔应变片可以最大限度地利用膜片的应变效应。该传感器的非线性非常重要。隔膜LD平台（中国）的最新产品是将弹性敏感元件和应变片的功能集成到单晶硅膜片中，即采用集成电路工艺将电阻条扩散到单晶硅隔膜上。

3、应变束型

测量小压力时，可以使用固定梁或等强度梁结构。一种方法是使用隔膜将压力转换为力，然后通过力传递杆将其传递到应变梁上。固定梁两端的最大应变在梁的两端和中点处，应变片附在这些地方。这种结构还有其他形式，例如悬臂梁和隔膜或波纹管。

4、组合型

在组合式应变LD平台（中国）中，弹性敏感元件可分为传感元件和弹性应变元件。传感元件将压力转换为力并将其传递到弹性应变元件最敏感的部分，应变片连接到弹性应变元件的最大应变上。传感元件包括隔膜、波纹管、波登管等，弹性应变元件包括悬臂梁、固定梁、Π形梁、环形梁、薄壁管等。它们可以根据不同的需求组合成各种类型。