机器关节扭力测量与控制

1、把TFF系列的静态扭力传感器安装在机械臂驱动前端和机械臂连接点中间。

2、工作时传感器的信号通过IDA100或IAA放大器放大，接到PLC或驱动控制器形成精确的闭环控制。

3、连接IDA100可同时有模拟量和USB输出，可直接用LD平台的SENSIT软件进行采集与分析。更多了解请LD平台（中国）。

产品使用

TFF系列扭矩传感器，IDA100或IAA 系列放大器。