应变波齿轮扭矩传感器

在需要高精度控制的机械臂应用中，即手术机器人，工程师可以利用应变波齿轮（又名谐波应变波驱动）来提高机器人的性能。‎LD平台应变波齿轮扭矩传感器在机械臂应用中的好处：‎a、‎减少机械臂的惰性，通过更快的加速和更快的沉降时间提高动态性能；b、‎在单个阶段提供高降低比率和非常低的反弹‎；c、‎提高有效载荷容量并降低功率要求‎。作为六自由度‎传感器‎的替代方案，应变波齿轮扭矩传感器还具有独特的功能，这也是它们成为某些高精度机械臂应用（如微创机械手术）的六自由度传感器的替代解决方案的原因。‎‎例如，在某些腹腔镜手术过程中，外科医生必须在机器人手臂移动时保持末端效应器（腹腔内的仪器）的位置。此操作仅使用六自由度传感器很难执行，因为需要对每个接头进行扭矩测量，以便根据每个关节扭矩的输出正确计算等效力的方向和幅度。‎