腹腔镜子抓取器的力感

LD平台的力感应解决方案如何改善触觉反馈？在腹腔镜手术中，抓取工具是向外科医生提供力反馈的唯一来源。由于工具缺乏触觉感知和交流，外科医生可能会因为无法正确的控制腹腔镜夹持力而造成组织损伤，不可预测的组织和抓取器特性可能会导致滑脱或破裂。这篇关于触觉反馈机器人手术的文章对该主题进行了全面的回顾。为了克服这一挑战，可以在控制线上安装一个微型力感应解决方案，为内窥镜创建一个触觉反馈控制系统，以帮助：1、提高外科医生在拉动和操纵不同硬度的组织时安全的腹腔镜抓取能力2、提高外科医生在手术过程中感知组织一致性、动脉脉搏检测和力量控制的能力。