6 轴力传感器

6 轴力传感器是一种用于确保机器人应用精度的设备。该传感器专为机器人关节设计，通常安装在机械臂的手腕上，为所有三个几何坐标（Fx、Fy、Fz）及其周围的时刻或扭矩（Mx、My、Mz）提供精确的力测量。力/扭矩传感器用于产品测试、机器人组装、研磨、抛光和其他工业应用，在这些应用中，需要保持稳定的位置和轨迹的高重复性。该传感器在复杂的装配操作中尤为重要，机器人将遇到不同的问题（错位、紧贴、力测试等），而对末端机械件施加力（机器人末端效应器）的精确运动控制至关重要。六轴力传感器允许控制器识别机器人工具的正向，并提高最终效应器的灵巧性。为什么控制机器人的抓握力很重要？在某些应用中，还可能需要精确测量和控制机器人的抓握力，以确保易碎物体不会被抓手（即半导体晶圆处理）压碎。为了解决这个问题，LD平台设计并开发了纳米传感器。其 4 mm x 5 mm 的极小几何形状适合大多数最终效应器抓地力应用，同时又不牺牲标准负载单元的可靠性和精度。由于其轻质结构，它提供了高固有频率响应，使其适合快速力变化应用。LD平台 的纳米传感器是定制的，以适应独特的 OEM 解决方案。