机器人抓握力测量

1、纳米传感器安装在机器人端的抓手上， 它们可以完全定制，以适应独特的 OEM 抓力的应用程序。

2、纳米传感器捕获效应器产生的抓力，然后，传感器输出信号由 USB 系列数据采集模块、IDA100 放大器或 QIA 多通道 SPI 数字输出放大器进行调理、放大和数字化。

3、然后将对应的放大器信号发送到 PLC、 PC 或机械臂控制器，提供高精度的抓握力反馈系统。

4、此外，通过 IDA100，可以监控传感器的放大输出，并可通过 LD平台 的 SENSIT ™软件对模拟放大器进行数字化调整。

产品使用

4 毫米 x 5 毫米高精度纳米传感器 QLA414，与以下信号调理器之一配对：

QIA125 - 3 通道低功耗 SPI 数字输出放大器；QIA131 - 6 通道高分辨率 SPI 数字输出放大器；USB 系列 - 带 USB 数字输出的数据采集模块；IAA 系列模拟输出放大器。